Kurs

Обычно означает структурированный обучающий курс, часто с практической или профессиональной направленностью.

Чаще подчёркивает обучение навыкам или инструктаж, особенно в работе или для конкретной задачи.

Обычно небольшой учебный формат, часто с обсуждением, а не просто с лекцией.

Это самое общее слово для занятий, уроков или процесса преподавания.

Означает дальнейшее обучение после базовой подготовки, часто для повышения квалификации.